DM2C-RS522
分類： DM2C系列 發(fā)布時(shí)間：21-12-28 瀏覽量：833
1、電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | DM2C-RS522 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 0.3 | — | 2.2 | A |
| 電源電壓（直流） | 20 | 24/36 | 50 | V |
| IO輸入電流 | 3 | — | 7 | mA |
| IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出廠默認(rèn)電流 | 0.5 | A | ||
2、端子及撥碼說(shuō)明
2.1?電源端子
| 端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN1 |  |
1 | VDC | 電源正輸入端 |
| 2 | GND | 電源地 |
2.2?電機(jī)繞組端子
| 端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN2 |  |
4 | A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
| 3 | B+ | 電機(jī)線組B相正端 | ||
| 2 | A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | ||
| 1 | B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
2.3?控制信號(hào)端子
| 端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN4 | 
|
1 | DI1 | 輸入 | 單端輸入DI1，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)使能輸入 |
| 2 | DI2 | 輸入 | 單端輸入DI2，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 3 | DI3 | 輸入 | 單端輸入DI3，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 4 | DI4 | 輸入 | 單端輸入DI4，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 5 | DI5 | 輸入 | 單端輸入DI5，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 6 | DI6 | 輸入 | 單端輸入DI6，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 7 | DI7 | 輸入 | 單端輸入DI7，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 | ||
| 8 | COMI | 輸入 | 輸入信號(hào)公共端 | ||
| 9 | DO1 | 輸出 | 單端輸出DO1，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 | ||
| 10 | DO2 | 輸出 | 單端輸出DO2，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 | ||
| 11 | DO3 | 輸出 | 單端輸出DO3，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 | ||
| 12 | COMO | 輸出 | 輸出信號(hào)公共端 |
注：
（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
| 端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN4 |  |
A-1 | RS485+ | 485總線數(shù)據(jù)正端 |
| A-2 | RS485- | 485總線數(shù)據(jù)負(fù)端 | ||
| A-5 | GND | 電源地 | ||
| A-6 | GND | 電源地 | ||
| B-1 | RS485+ | 485總線數(shù)據(jù)正端 | ||
| B-2 | RS485- | 485總線數(shù)據(jù)負(fù)端 | ||
| B-5 | GND | 電源地 | ||
| B-6 | GND | 電源地 | ||
| 其他引腳 | NC | 共16腳，其他沒(méi)用到的保留 |
注： 以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的最后一臺(tái)設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，對(duì)于我方驅(qū)動(dòng)器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5?撥碼開關(guān)
驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部
調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）
| 通訊地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 1（默認(rèn)） | on | on | on | on | on |
| 1 | off | on | on | on | on |
| 2 | on | off | on | on | on |
| 3 | off | off | on | on | on |
| 4 | on | on | off | on | on |
| 5 | off | on | off | on | on |
| 6 | on | off | off | on | on |
| 7 | off | off | off | on | on |
| 8 | on | on | on | off | on |
| 9 | off | on | on | off | on |
| 10 | on | off | on | off | on |
| 11 | off | off | on | off | on |
| 12 | on | on | off | off | on |
| 13 | off | on | off | off | on |
| 14 | on | off | off | off | on |
| 15 | off | off | off | off | on |
| 16 | on | on | on | on | off |
| 17 | off | on | on | on | off |
| 18 | on | off | on | on | off |
| 19 | off | off | on | on | off |
| 20 | on | on | off | on | off |
| 21 | off | on | off | on | off |
| 22 | on | off | off | on | off |
| 23 | off | off | off | on | off |
| 24 | on | on | on | off | off |
| 25 | off | on | on | off | off |
| 26 | on | off | on | off | off |
| 27 | off | off | on | off | off |
| 28 | on | on | off | off | off |
| 29 | off | on | off | off | off |
| 30 | on | off | off | off | off |
| 31 | off | off | off | off | off |
注：SW1-SW5全為on時(shí)，可通過(guò)上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置地址。
當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，也可通過(guò)軟件進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定。
波特率設(shè)置：
| 波特率 | SW6 | SW7 |
| 115200 | on | on |
| 38400 | off | on |
| 19200 | on | off |
| 9600 | off | off |
注：SW6-SW7全為off時(shí)，可通過(guò)上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON?：終端電阻有效?SW8=OFF?：終端電阻無(wú)效（默認(rèn)）
2.6?儲(chǔ)存和安裝環(huán)境
| 表2.1?驅(qū)控一體系列驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)及安裝環(huán)境 | ||
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
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