怎樣防止步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步振動(dòng)？
分類： 公司動(dòng)態(tài) 發(fā)布時(shí)間：21-10-23 瀏覽量：1006
步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)收到脈沖信號時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停車位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)收到脈沖信號時(shí)，電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度，稱為步距角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率，控制電機(jī)的角位移量和轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到開環(huán)控制。另外，步進(jìn)電機(jī)每走一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與理論步距之間總是存在相應(yīng)的誤差，而步進(jìn)電機(jī)每一步都存在著相應(yīng)的誤差，但步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)是一樣的，在不失步的情況下，其步距誤差不會(huì)長期累積。
如何防止步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步：
要想步進(jìn)電機(jī)失步預(yù)防，必須選擇正確的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制優(yōu)勢。根據(jù)電機(jī)電流，選擇合適的驅(qū)動(dòng)器配有大于或等于該電流的驅(qū)動(dòng)器。若振動(dòng)小或要求高精度，可配置分塊驅(qū)動(dòng)。對大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，盡量采用高壓驅(qū)動(dòng)，以取得較好的高速性能。對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，可采用常規(guī)環(huán)型或R型變壓器變壓直流電源。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)諧振的原因及預(yù)防：
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生諧振是因?yàn)樗芙邮张c步進(jìn)電機(jī)固有頻率相等的脈沖頻率，這種頻率和驅(qū)動(dòng)單元的細(xì)分有關(guān)。通常我們用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，對驅(qū)動(dòng)器的分頻能力很重要，諧振范圍要小一些。由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣性較大是由電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷造成的，所以在使用時(shí)只要注意不能讓電機(jī)超負(fù)荷就可以防止。
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