L7EC-750
分類: L7EC系列 發(fā)布時間:22-01-12 瀏覽量:964
- 電源
驅(qū)動器型號 |
L7EC-750 |
額定輸出功率 |
750W |
額定輸出電流(Arms) |
5.5 |
最大輸出電流(Arms) |
15.5 |
主回路與控制回路電源 |
單相220Vac,-15%~+10% |
冷卻方式 |
風(fēng)扇冷卻 |
幾何尺寸 W*H*L(mm) |
50*175*156 |
-
接口
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L7EC系列 |
USB |
USB mini-B |
脈沖輸入 |
– |
編碼器輸出 |
– |
數(shù)字量輸入 |
14點(支持共陰和共陽) 兩路差分信號,探針捕獲用 |
數(shù)字量輸出 |
6點(4點單端輸出,2點雙端輸出) |
模擬量輸入/輸出 |
– |
通訊 |
EtherCAT,RJ45接口 |
-
控制模式
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L7EC系列 |
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控制模式 |
l?PP:協(xié)議位置模式 l?PV:協(xié)議速度模式 l?PT:協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 l?HM:原點模式 l?CSP:循環(huán)同步位置模式 l?CSV:循環(huán)同步速度模式 l?CSP:循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
– |
電子齒輪比 |
參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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速度控制 |
速度輸入 |
參數(shù)設(shè)置 |
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
轉(zhuǎn)矩輸入 |
參數(shù)設(shè)置 |
速度限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器:RS485協(xié)議 |
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歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 |
PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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陷波濾波 |
抑制機(jī)械共振 |
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擺陣抑制 |
抑制末端振動 |
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多圈絕對值值編碼器 |
23位高精度編碼器,位置記憶,無需回零 |
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DI/DO設(shè)置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM?錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個,LED 5位帶點 |
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調(diào)試軟件 |
通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù),并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB:基于Modbus協(xié)議(依據(jù)USB2.0規(guī)格) 支持RS485:基于Modbus協(xié)議 |
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制動方式 |
內(nèi)置制動電阻(也可外接) |
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適用負(fù)載慣量 |
小于30倍,最大40倍 |