L7RS-400
分類(lèi)： L7RS系列 發(fā)布時(shí)間：22-01-12 瀏覽量：832
- 電源
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
L7RS-400 |
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額定輸出功率 |
400W |
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額定輸出電流（Arms） |
3.5 |
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最大輸出電流（Arms） |
10.5 |
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主回路與控制回路電源 |
單相220Vac，-15%～＋10% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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幾何尺寸 W*H*L（mm） |
40*175*156 |
- 接口
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L7RS系列 |
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USB |
USB mini-B |
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脈沖輸入 |
5V差分信號(hào)，0~500kHz； 24V單端信號(hào)，0~200kHz； |
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編碼器輸出 |
差分 A相/B相/Z相 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)方式 |
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數(shù)字量輸入 |
9點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)） |
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數(shù)字量輸出 |
6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出） |
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模擬量輸入/輸出 |
兩路差分輸入 -10vdc~+10vdc |
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通訊 |
Modbus-RTU，RJ45接口 |
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控制模式
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L7RS系列 |
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控制模式 |
l?外部脈沖位置控制 l?內(nèi)部單軸控制（PR），通過(guò)Modbus RTU?進(jìn)行控制 l?速度控制 l?轉(zhuǎn)矩控制 l?復(fù)合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換 l?JOG控制 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500khz（5V差分） 200khz（24V單端） |
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電子齒輪比 |
1～32767/1～32767 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 |
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速度控制 |
速度輸入 |
外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
轉(zhuǎn)矩輸入 |
外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 |
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速度限制 |
外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置，防止超出速度限制 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 |
PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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陷波濾波 |
抑制機(jī)械共振 |
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擺陣抑制 |
抑制末端振動(dòng) |
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多圈絕對(duì)值值編碼器 |
23位高精度編碼器，位置記憶，無(wú)需回零 |
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DI/DO設(shè)置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報(bào)警功能 |
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM?錯(cuò)誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) |
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調(diào)試軟件 |
通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 |
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制動(dòng)方式 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接） |
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適用負(fù)載慣量 |
小于30倍，最大40倍 |
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