可以用匯川伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)嗎
分類： 專業(yè)知識(shí)解答 發(fā)布時(shí)間：21-08-13 瀏覽量：1496
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是控制電機(jī)，主要用于精密定位控制。尤其對(duì)于匯川伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)中常見的卡嗒聲，控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌一般不用減速器。根據(jù)脈沖頻率的不同，可調(diào)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的速度。
其區(qū)別在于伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)一般采用開環(huán)控制。隨動(dòng)電動(dòng)機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更加精確和昂貴。定位采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)均為專用電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)速度的精確控制，但其控制原理不同。伺服電動(dòng)機(jī)采用閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的，輸入脈沖步進(jìn)電機(jī)將轉(zhuǎn)到固定角度，但沒有測(cè)速。
“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)命令的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立刻轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失后，轉(zhuǎn)子即可停止運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)是一種微電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
隨動(dòng)系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)輸入目標(biāo)(或已知值)的任何變化等對(duì)對(duì)象的位置、方向和狀態(tài)等控制變量進(jìn)行輸出。伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位。從根本上講，當(dāng)伺服電機(jī)收到脈沖后，它將與脈沖的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)位移。
由于匯川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此伺服電機(jī)將對(duì)每一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而形成由伺服電機(jī)接收到的回波或閉環(huán)。通過這種方法，系統(tǒng)就可以知道在接收回脈沖的同時(shí)，要把多少脈沖發(fā)送給伺服電機(jī)。通過這種方法，可以很好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位精度達(dá)到0.001毫米。
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