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iST42

分類: iST系列 發(fā)布時(shí)間:22-01-03 瀏覽量:723

1.電氣指標(biāo)

參?數(shù) iST42
最小值 典型值 最大值 單位
峰值電流 0.2 2.1 A
輸入電源電壓 24 Vdc
邏輯輸入電流 7 10 16 mA
邏輯輸入電壓 5 5 24 V
脈沖頻率 0 200/500 kHz
絕緣電阻 100

2.接口定義

1)控制信號及電源端口

端子號 符?號 名?稱 說?明
1 PUL+ 脈沖正輸入 兼容5V~24V信號
2 PUL- 脈沖負(fù)輸入
3 DIR+ 方向正輸入
4 DIR- 方向負(fù)輸入
5 ENA+ 使能正輸入
6 ENA- 使能負(fù)輸入
7 NC
8 NC
9 ALM+ 報(bào)警信號正輸出
10 ALM- 報(bào)警信號負(fù)輸出
11 GND 直流電源地
12 +VDC 直流電源正 +24V

2)RS232通訊端口

端子號 符?號 名?稱 說?明
1 +5V 5V電源正輸出 預(yù)留
2 TxD RS232發(fā)送端
3 GND 電源地 0V
4 RxD RS232接收端
5 NC

3)撥碼設(shè)定

iST42驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式、低發(fā)熱模式,詳細(xì)描述如下:

4)細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/圈 S1 S2 S3 S4
Default on on on on
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off

說明:

當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr,可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置,最小單位為200ppr,最大值為51200ppr。SW5=off時(shí),電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW),SW5=on時(shí),電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)(CW)。SW6=on時(shí),上升沿有效,SW6=off時(shí),下降沿有效。SW7=?on時(shí),自測模式開,電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈,SW7=off時(shí),自測模式關(guān)。SW8=on時(shí),啟動(dòng)低發(fā)熱模式,SW8=off時(shí),正常運(yùn)行模式。

3.使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式 自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境 使用場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉?塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場所,?禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
溫度 0℃-50℃
濕度 40-90%RH(不結(jié)露)
震動(dòng) 10~55Hz/0.15mm
保存溫度 -20℃-+65℃
重?量 約0.3kg
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