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1．電氣指標(biāo)

參?數(shù)	iST42
	最小值	典型值	最大值	單位
峰值電流	0.2	–	2.1	A
輸入電源電壓	–	24	–	Vdc
邏輯輸入電流	7	10	16	mA
邏輯輸入電壓	5	5	24	V
脈沖頻率	0	–	200/500	kHz
絕緣電阻	100			MΩ

2．接口定義

1）控制信號(hào)及電源端口

端子號(hào)	符?號(hào)	名?稱	說?明
1	PUL＋	脈沖正輸入	兼容5V~24V信號(hào)
2	PUL－	脈沖負(fù)輸入
3	DIR＋	方向正輸入
4	DIR－	方向負(fù)輸入
5	ENA＋	使能正輸入
6	ENA－	使能負(fù)輸入
7	NC
8	NC
9	ALM＋	報(bào)警信號(hào)正輸出
10	ALM－	報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出
11	GND	直流電源地
12	+VDC	直流電源正	+24V

2）RS232通訊端口

端子號(hào)	符?號(hào)	名?稱	說?明
1	+5V	5V電源正輸出	預(yù)留
2	TxD	RS232發(fā)送端
3	GND	電源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

3）撥碼設(shè)定

iST42驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號(hào)有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測(cè)模式、低發(fā)熱模式，詳細(xì)描述如下：

4）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

說明：

當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時(shí)，上升沿有效，SW6=off時(shí)，下降沿有效。SW7=?on時(shí)，自測(cè)模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時(shí)，自測(cè)模式關(guān)。SW8=on時(shí)，啟動(dòng)低發(fā)熱模式，SW8=off時(shí)，正常運(yùn)行模式。

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0℃－50℃
	濕度	40－90%RH（不結(jié)露）
	震動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－+65℃
重?量	約0.3kg