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1.?電氣指標(biāo)

說(shuō)明	DM442
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	1.46	–	4.2	A
輸入電源電壓	18	24	36	VDC
控制信號(hào)輸入電流	7	10	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	–	200	KHz
絕緣電阻	500			MΩ

2. 接口定義

1）控制信號(hào)接口

名稱(chēng)	功能
PUL+	脈沖輸入信號(hào)：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
PUL-
DIR+	方向輸入信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
DIR-
ENA+	使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
ENA-

2）功率接口

名稱(chēng)	功能
GND	直流電源地
+Vdc	直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦+24V
A+、A-	電機(jī)A相繞組
B+、B-	電機(jī)B相繞組

3、撥碼設(shè)定

DM442驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1）運(yùn)行電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出有效值電流	SW1	SW2	SW3
Default		on	on	on
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	on	off
4.20A	3.00A	off	off	off

 

當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，最大為4.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)峰值電流是1.0A。

2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

3）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
Default	on	on	on	on
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

 

當(dāng)SW5~SW8全為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200，用戶(hù)可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。

4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1)?SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2)?SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 使用環(huán)境及參數(shù)
   

   冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
   使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
   	溫度	0——+50℃
   	濕度	40—90%RH
   	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
   保存溫度		-20℃～65℃
   重量		200克