DMA882-CAN
分類： DM-CAN系列 發(fā)布時(shí)間：21-12-28 瀏覽量：944
1.電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | DMA882-CAN | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 2.1 | / | 8.2 | A |
| 電源電壓（交流） | 18 | 60/70 | 80 | Vac |
| IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO輸入電壓 | 5 | / | 24 | V |
| 絕緣 | 50 | / | / | MΩ |
注：輸出電流的最小值為典型參考值，可通過軟件設(shè)定至0.1A。
2.接口描述
1)?輸入輸出信號接口
DMA882-CAN有4個(gè)輸入和2個(gè)輸出信號接口，具體功能說明如下表：
| 信號 | 功能說明 |
| IN1+ | IO1輸入信號正（5~24V兼容） |
| IN1- | IO1輸入信號負(fù)（5~24V兼容） |
| IN2+ | IO2輸入信號正（5~24V兼容） |
| IN2- | IO2輸入信號負(fù)（5~24V兼容） |
| COM+ | 輸入公共端口正端 |
| IN3 | IO3輸入信號（用戶可選擇） |
| IN4 | IO4輸入信號（用戶可選擇） |
| OUT1+ | 信號輸出正端，集電極開路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc |
| OUT1- | 信號輸出負(fù)端，集電極開路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc |
| OUT2+ | 信號輸出正端，集電極開路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc |
| OUT2- | 信號輸出負(fù)端，集電極開路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc |
注：輸入、輸出功能可通過軟件進(jìn)行配置。
2）強(qiáng)電接口
DMA882-CAN的電機(jī)接口和電源接口對應(yīng)符號的功能說明如下表：
| 信 號 | 功能說明 |
| A＋ | 兩相步進(jìn)電機(jī)A＋相 |
| A－ | 兩相步進(jìn)電機(jī)A－相 |
| B＋ | 兩相步進(jìn)電機(jī)B＋相 |
| B－ | 兩相步進(jìn)電機(jī)B－相 |
| AC | 交流輸入（輸入18Vac～80Vac） |
| AC |
注意：接線過程中切勿將電源接到電機(jī)接線端口，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器；
3) CAN通訊接口
DMA882-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子（采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45規(guī)范）。
- 撥碼開關(guān)說明
DMA882-CAN總線型驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用8位撥碼開關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：
圖2 撥碼開關(guān)說明
1) CAN地址設(shè)置說明
DMA882-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開關(guān)SW1~SW5設(shè)定，高2位CAN地址通過上位機(jī)設(shè)置，低5位CAN地址具體設(shè)置如下：
| CAN地址ID（低五位） | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 1 | off | on | on | on | on |
| 2 | on | off | on | on | on |
| 3 | off | off | on | on | on |
| 4 | on | on | off | on | on |
| 5 | off | on | off | on | on |
| 6 | on | off | off | on | on |
| 7 | off | off | off | on | on |
| 8 | on | on | on | off | on |
| 9 | off | on | on | off | on |
| 10 | on | off | on | off | on |
| 11 | off | off | on | off | on |
| 12 | on | on | off | off | on |
| 13 | off | on | off | off | on |
| 14 | on | off | off | off | on |
| 15 | off | off | off | off | on |
| 16 | on | on | on | on | off |
| 17 | off | on | on | on | off |
| 18 | on | off | on | on | off |
| 19 | off | off | on | on | off |
| 20 | on | on | off | on | off |
| 21 | off | on | off | on | off |
| 22 | on | off | off | on | off |
| 23 | off | off | off | on | off |
| 24 | on | on | on | off | off |
| 25 | off | on | on | off | off |
| 26 | on | off | on | off | off |
| 27 | off | off | on | off | off |
| 28 | on | on | off | off | off |
| 29 | off | on | off | off | off |
| 30 | on | off | off | off | off |
| 31 | off | off | off | off | off |
備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實(shí)際應(yīng)用中不可用；
2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。
2) CAN通訊波特率設(shè)置說明
CAN通訊波特率由撥碼開光SW6、SW7和SW8 設(shè)定，如下表所示：
| 波特率（Bit Rate） | SW6 | SW7 | SW8 | 注意 |
| 20 kbps | on | on | on | 波特率修改后，重新上電才生效 |
| 50 kbps | off | on | on | |
| 100 kbps | on | off | on | |
| 125 kbps | off | off | on | |
| 250 kbps | on | on | off | |
| 500 kbps | off | on | off | |
| 1 Mbps | on | off | off | |
| 1 Mbps?（出廠值） | off | off | off |
3）總線通訊電纜
外形尺寸
型號規(guī)格
| 型號 | 長度（L） | 公差（d） |
| CABLE-TX0M1-BUS RoHS | 100mm | ±10mm |
| CABLE-TX0M2-BUS RoHS | 200mm | ±10mm |
| CABLE-TX0M3-BUS RoHS | 300mm | ±10mm |
| CABLE-TX0M5-BUS RoHS | 400mm | ±10mm |
| CABLE-TX1M0-BUS RoHS | 1000mm | ±10mm |
| CABLE-TX1M5-BUS RoHS | 1500mm | ±10mm |
| CABLE-TX2M0-BUS RoHS | 2000mm | ±10mm |
| CABLE-TX3M0-BUS RoHS | 3000mm | ±10mm |
| CABLE-TX5M0-BUS RoHS | 5000mm | ±10mm |
| CABLE-TX7M0-BUS RoHS | 7000mm | ±10mm |
| CABLE-TX10M0-BUS RoHS | 10000mm | ±10mm |
| CABLE-TX15M0-BUS RoHS | 15000mm | ±10mm |
| CABLE-TX20M0-BUS RoHS | 20000mm | ±10mm |
4) CAN終端電阻選擇
注：在網(wǎng)絡(luò)最末端需要連接一個(gè)終端電阻
| 型號 | 圖示 |
| CAN總線終端電阻RJ45式端子 |  |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 約570克 | |
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