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1.電氣指標(biāo)

參數(shù)	DM522-CAN
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	0.3	/	2.2	A
電源電壓（直流）	20	24	50	V
IO輸入電流	6	10	16	mA
IO輸入電壓	5	/	24	V
絕緣	50	/	/	MΩ

注：輸出電流的最小值為典型參考值，可通過(guò)軟件設(shè)定至0.1A。

2.接口描述

1) 輸入輸出信號(hào)接口

DM522-CAN有3個(gè)輸入和1個(gè)輸出信號(hào)接口，具體功能說(shuō)明如下表：

信號(hào)	功能說(shuō)明
IN1+	IO1輸入信號(hào)正（5~24V兼容）
IN1-	IO1輸入信號(hào)負(fù)（5~24V兼容）
IN2+	IO2輸入信號(hào)正（5~24V兼容）
IN2-	IO2輸入信號(hào)負(fù)（5~24V兼容）
IN3+	IO3輸入信號(hào)正（5~24V兼容）
IN3-	IO3輸入信號(hào)負(fù)（5~24V兼容）
ALM+	報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端，集電極開(kāi)路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc
ALM-	報(bào)警信號(hào)輸出正端，集電極開(kāi)路OC隔離輸出，輸出最大電流100mA，最大上拉電壓24Vdc

注：輸入功能可通過(guò)軟件進(jìn)行配置， ALM為報(bào)警輸出。

2) 強(qiáng)電接口

DM522-CAN的電機(jī)接口和電源接口對(duì)應(yīng)符號(hào)的功能說(shuō)明如下表：

接口名稱	功能說(shuō)明
GND	電源輸入接口：+Vdc接電源正極，GND接電源負(fù)極，直流電源輸入電壓范圍20~50Vdc，推薦工作電壓36Vdc
+Vdc
A+	兩相電機(jī)A+相
A-	兩相電機(jī)A-相
B+	兩相電機(jī)B+相
B-	兩相電機(jī)B-相

注意：1、接線過(guò)程中切勿將電源接到電機(jī)接線端口，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器；

2、接線過(guò)程中切勿將+Vdc與GND接反，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器。

3) CAN通訊接口

DM522-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子（采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45規(guī)范）。

RJ45端子引腳號(hào)順序定義	引腳號(hào)	信號(hào)	功能說(shuō)明
	1	CAN_H	CAN信號(hào)高
	2	CAN_L	CAN信號(hào)低
	3	CAN_GND	CAN信號(hào)地
	4~5	NC
	6	NC
	7	—	預(yù)留GND
	8	NC

備注：CAN端口無(wú)需區(qū)分上下聯(lián)；在工況不算復(fù)雜的場(chǎng)合，只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反)，否則應(yīng)當(dāng)使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。

3. 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

DM522-CAN總線型驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用8位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：

圖2 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

1) CAN地址設(shè)置說(shuō)明

DM522-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開(kāi)關(guān)SW1~SW5設(shè)定，高2位CAN地址通過(guò)上位機(jī)設(shè)置，低5位CAN地址具體設(shè)置如下：

CAN地址ID（低五位）	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
1	off	on	on	on	on
2	on	off	on	on	on
3	off	off	on	on	on
4	on	on	off	on	on
5	off	on	off	on	on
6	on	off	off	on	on
7	off	off	off	on	on
8	on	on	on	off	on
9	off	on	on	off	on
10	on	off	on	off	on
11	off	off	on	off	on
12	on	on	off	off	on
13	off	on	off	off	on
14	on	off	off	off	on
15	off	off	off	off	on
16	on	on	on	on	off
17	off	on	on	on	off
18	on	off	on	on	off
19	off	off	on	on	off
20	on	on	off	on	off
21	off	on	off	on	off
22	on	off	off	on	off
23	off	off	off	on	off
24	on	on	on	off	off
25	off	on	on	off	off
26	on	off	on	off	off
27	off	off	on	off	off
28	on	on	off	off	off
29	off	on	off	off	off
30	on	off	off	off	off
31	off	off	off	off	off

備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實(shí)際應(yīng)用中不可用；

2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。

2) CAN通訊波特率設(shè)置說(shuō)明

CAN通訊波特率由撥碼開(kāi)光SW6、SW7和SW8 設(shè)定，如下表所示：

波特率（Bit Rate）	SW6	SW7	SW8	注意
20 kbps	on	on	on	波特率修改后，重新上電才生效
50 kbps	off	on	on
100 kbps	on	off	on
125 kbps	off	off	on
250 kbps	on	on	off
500 kbps	off	on	off
1 Mbps	on	off	off
1 Mbps?（出廠值）	off	off	off

3）總線通訊電纜

外形尺寸

型號(hào)規(guī)格

型號(hào)	長(zhǎng)度（L）	公差（d）
CABLE-TX0M1-BUS RoHS	100mm	±10mm
CABLE-TX0M2-BUS RoHS	200mm	±10mm
CABLE-TX0M3-BUS RoHS	300mm	±10mm
CABLE-TX0M5-BUS RoHS	400mm	±10mm
CABLE-TX1M0-BUS RoHS	1000mm	±10mm
CABLE-TX1M5-BUS RoHS	1500mm	±10mm
CABLE-TX2M0-BUS RoHS	2000mm	±10mm
CABLE-TX3M0-BUS RoHS	3000mm	±10mm
CABLE-TX5M0-BUS RoHS	5000mm	±10mm
CABLE-TX7M0-BUS RoHS	7000mm	±10mm
CABLE-TX10M0-BUS RoHS	10000mm	±10mm
CABLE-TX15M0-BUS RoHS	15000mm	±10mm
CABLE-TX20M0-BUS RoHS	20000mm	±10mm

4) CAN終端電阻選擇

注：在網(wǎng)絡(luò)最末端需要連接一個(gè)終端電阻

型號(hào)	圖示
CAN總線終端電阻RJ45式端子

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0~50℃
	濕度	40~90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		約280克