DMA882S
分類： DM-S/DM V3.0系統(tǒng)升級(jí)型 發(fā)布時(shí)間：21-12-28 瀏覽量：764
一、電氣指標(biāo)
| 說(shuō)明 | DM882S | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 2.7 | – | 8.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 36 | 70 | 80 | Vdc |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | – | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | – | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 50 | MΩ | ||
二、接口定義：
1）控制信號(hào)接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脈沖控制信號(hào)，為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號(hào)支持5V。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少?5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。信號(hào)支持5V。 |
| ENA-（ENA） | |
| ALM+ | 報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流50mA。 |
| ALM- |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +Vdc | 直流電源正極，范圍36V – 80V，推薦值+48-70VDC |
| A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過(guò)專用串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過(guò)PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。
| 端子號(hào) | 符?號(hào) | 名?稱 | 說(shuō)?明 |
| 1 | NC | ||
| 2 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
| 3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
| 4 | GND | 5V電源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 | |
| 6 | NC |
注意：DM882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：
三、撥碼設(shè)定
DM882S驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
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