CL1系列
分類: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器 發(fā)布時間:21-11-03 瀏覽量:796
CL1系列采用專用電機(jī)控制DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù),徹底克服步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能,降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動,從而提升機(jī)器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動的能耗。CL1系列在接口功能上進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化,兩組共12位撥碼可以進(jìn)行多項(xiàng)常用功能設(shè)置,調(diào)試更加方便。此外, CL1系列適配電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的20/28/42/57/60/86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,升級步進(jìn)驅(qū)動簡單,并且成本僅相當(dāng)于交流伺服系統(tǒng)的50%。雷賽智能CL1系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器特別適合于需要穩(wěn)定可靠、性能更高的設(shè)備廠家!
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、?閉環(huán)控制技術(shù),運(yùn)行不丟步
采用編碼器作為位置反饋,使步進(jìn)電機(jī)具有伺服閉環(huán)特性,可對位置偏差進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償,從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。
CL1?閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)圖
2、新一代閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)的高速度和高轉(zhuǎn)矩
基于最新的編碼器反饋的閉環(huán)控制技術(shù),相較于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動,大幅度減少加速時間,最大轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm,并提升有效轉(zhuǎn)矩達(dá)30%以上,。
3、降低電機(jī)振動噪聲,低速運(yùn)行更平穩(wěn)
采用變電流控制技術(shù),降低低速振動噪聲,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的低速平穩(wěn)運(yùn)行。
4、簡單的指令平滑設(shè)定方式
可用指令平滑調(diào)整設(shè)定開關(guān)(SW8-SW9),設(shè)定對應(yīng)輸入脈沖的電機(jī)響應(yīng)性能。通過指令平滑調(diào)整,可提高電機(jī)啟動和停止時的平穩(wěn)性。
*若提高值過大,指令對應(yīng)的同步性會降低,請根據(jù)負(fù)載及應(yīng)用設(shè)定適當(dāng)值
5、更豐富的撥碼功能
除常規(guī)單圈脈沖數(shù)設(shè)定外,驅(qū)動器還增加第二組撥碼開關(guān),帶來方向、自整定、單雙脈沖模式、指令平滑時間、帶寬、開閉環(huán)選擇等更多可選功能。
6、免調(diào)試
傳統(tǒng)的的伺服系統(tǒng),在安裝完成后需進(jìn)行繁瑣的人工手動增益調(diào)整,CL1系列閉環(huán)步進(jìn),采用步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制算法的優(yōu)點(diǎn),減少了閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的步驟。
應(yīng)用領(lǐng)域
CL1系列驅(qū)動器適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。