CL42
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1.電器指標(biāo)
參?數(shù) | CL42 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | – | 3 | A |
輸入電源電壓 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | – | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | – | – | MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 | – | – | 100 | mA |
?2.接口定義
1)電機(jī)和電源輸入端口
端子號(hào) | 符?號(hào) | 名?稱 | 說?明 |
1 | A+ | A相電機(jī)繞組+ | |
2 | A- | A相電機(jī)繞組- | |
3 | B+ | B相電機(jī)繞組+ | |
4 | B+ | B相電機(jī)繞組- | |
5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
?2)控制信號(hào)端口
端子號(hào) | 符? 號(hào) | 名? 稱 | 說? 明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入 | |
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入 | |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入 | |
6 | ENA- | 使能負(fù)輸入 | |
7 | ALM+ | 報(bào)警信號(hào)正輸出 | 可復(fù)用為到位信號(hào)與抱閘信號(hào) |
8 | ALM- | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 |
?3)編碼器輸入端口
端子號(hào) | 符? 號(hào) | 名? 稱 | 說? 明 |
1 | EB+ | 電機(jī)編碼器B相正輸入 | |
2 | EB- | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 | |
3 | EA+ | 電機(jī)編碼器A相正輸入 | |
4 | EA- | 電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 | |
5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
?3.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃-50℃ | |
濕度 | 40-90%RH | |
震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃-65℃ | |
重?量 | 約280克 |